伺服系統(tǒng)是數(shù)控鉆床裝置和數(shù)控立式鉆床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控鉆床裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息，經(jīng)過一定的信號(hào)轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式鉆床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)化為鉆床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。

由于各種數(shù)控鉆床所完成的加工任務(wù)不同，數(shù)控鉆床進(jìn)給伺服系統(tǒng)有一些常見故障，以下是我公司技術(shù)人員整理的伺服系統(tǒng)常見故障和排除方法：

1.過載：當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不佳時(shí)，會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。

2.超程：當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)或由軟件設(shè)定的軟限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。

3.竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：

①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；

②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)過大所致。

4.爬行：發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

5.伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

②檢查使能信號(hào)是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；

③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；

④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；

⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。

6.出現(xiàn)振動(dòng)：數(shù)控鉆床在高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。數(shù)控鉆床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)；而鉆床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。